提出一种带设定值观测器的广义预测目标函数解耦控制算法,在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于过于剧烈,并对目标函数进行解耦设计,加入设定值观测器进一步减弱耦合,还引进了阶梯式控制策略,大大减少了计算量。最后给出了球磨机模型的仿真结果。
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