综合利用到达方位角(DOA)和到达时间差(TDOA)等信息,建立单站无源定位系统的状态模型和观测模型,应用多维情形的二阶插值公式构造新型非线性滤波算法,而不需计算非线性函数的偏导,使得计算简化。仿真结果表明,用该算法可替代扩展卡尔曼滤波器(EKF)应用于单站无源定位中,能获得更为准确且收敛更快的定位结果。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
