以龙门吊起重机在贝位内取箱作业过程中倒箱量最少为目标,建立龙门吊起重机取箱作业数学模型;再应用基于6条倒箱落位原则的启发式算法对数学模型进行求解;随机生成不同规模的初始贝位状态,使用MATLAB编译的启发式算法进行仿真实验,将得到的较优解与动态规划所得的最优解进行比较;经验证,启发式算法可获得较优的可行解,稳定性强,提高了取箱作业的效率,符合码头作业的时效性。
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