模糊自适应PID控制器在液压AGC系统中的应用

作者：柴光远; 赵鹏兵

来源：机床与液压, 2010, (06): 69-71+27.

• 液压AGC
• 模糊PID控制
• 自适应
• 仿真 Hydraulic automatic gauge control
• Fuzzy PID control
• Self-adaption
• Simulation

针对液压AGC(Automatic Gauge Control)系统生产工艺中对厚度控制的要求,设计一种应用于液压AGC系统的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线自调整,进一步完善PID控制器的性能,提高厚度控制系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器既具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,能够使液压AGC系统达到满意的控制效果。

• 出版日期2010
• 单位西安科技大学