一种气动关节式康复机械手

作者:王勇; 陈建军; 肖飞云; 贺良国; 张彦; 钟金宏; 刘正士
来源:2019-07-05, 中国, ZL201820710704.1.

摘要

本实用新型提供了一种气动关节式康复机械手,通过气动关节为可伸缩的褶皱型气囊结构;手腕充放气部与气动关节的气囊结构连通;手指部与手骨的连接结构匹配,手指部上的多个指节部依次转动连接,多个手指部分别与手掌部转动连接;指节部通过气动关节的伸缩来带动指节部转动,设有用于固定人手的穿戴结构。本实用新型适合手疾患者在各种场合,尤其是在家中进行训练,帮助手疾患者进行矫正康复训练,不仅适用于手部无法进行主动训练的康复者,而且还适用于能进行一定程度主动训练的使用者;本实用新型结构简单,制作方便,且携带方便,操作容易,经济实用,具有很好的市场前景。