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摘要
复杂曲面工件的自动超声检测技术一直是无损检测领域的关注热点。本文针对曲面工件的自动超声检测系统,研究了基于机械臂运动的路径规划技术。结合超声测距法和三次样条插值函数,阐述了曲面工件的建模与机械臂位置姿态调整方法,并通过机械臂超声检测系统扫查柱面样品,验证了其可行性,提高了自动超声检测系统的适应性。
- 出版日期2016
- 单位中国科学院声学研究所
复杂曲面工件的自动超声检测技术一直是无损检测领域的关注热点。本文针对曲面工件的自动超声检测系统,研究了基于机械臂运动的路径规划技术。结合超声测距法和三次样条插值函数,阐述了曲面工件的建模与机械臂位置姿态调整方法,并通过机械臂超声检测系统扫查柱面样品,验证了其可行性,提高了自动超声检测系统的适应性。
