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摘要
本实用新型公开了一种双气缸驱动的同步运动控制装置,所述装置包括两个直线移动机构、旋转运动机构和控制组件；所述旋转运动机构上设有扭矩传感器,且旋转运动机构设置在两个直线移动机构上,用于卷开薄膜材料；两个直线移动机构相隔一定距离且平行对称布置,每个直线移动机构的一侧设有光栅尺,且每个直线移动机构采用气缸驱动,用于带动旋转运动机构直线移动；所述控制组件分别与直线移动机构、旋转运动机构、扭矩传感器、光栅尺连接。本实用新型采用双气缸驱动直线移动机构使旋转运动机构直线移动,同时旋转运动机构将薄膜材料卷开,充分考虑了同步直线移动对旋转运动的影响,以及旋转运动变化时受到的影响。
- 出版日期2018-6-25
- 单位华南理工大学
