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摘要
为减小传统滑模观测器(SMO)的估算误差，构建以指数趋近律为控制律的滑模观测器(ISMO),仿真试验结果证明，ISMO在转速估计、转矩估计、位置估计中较SMO分别减小了1.7 rad/min、0.22 N·m、0.001 rad的稳态测量误差。为进一步减小稳态测量误差，采用积分滑模面代替传统线性滑模面，并对指数趋近律进行改进，提出以改进指数趋近律为控制律的滑模观测器(IISMO)。仿真试验结果表明，IISMO在转速估计、转矩估计、位置估计中较SMO分别减小了4.8 rad/min、0.52 N·m、0.005 rad的稳态测量误差，证明IISMO算法的优越性。
- 出版日期2023
- 单位黑龙江科技大学
