某型无人水下航行器建模与仿真研究

作者：赵贺伟; 宋召青; 于**

来源：机械制造与自动化, 2014, (03): 118-121.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2014.03.037

• 无人水下航行器
• 模型
• 控制
• 仿真 Unmanned Underwater Vehicle
• Modeling
• control
• simulation

为研究无人水下航行器的控制系统设计,建立其一般动力学模型。因为模型具有较高的非线性特征,采用小扰动原理及摄动原理对模型简化。根据简化的模型设计航速、航向、纵倾和深度控制器,并分别进行仿真,仿真结果证明了设计的鲁棒性和稳定性。

• 出版日期2014
• 单位中国人民解放军海军航空工程学院