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摘要
本发明涉及转运物料机器人领域,尤其涉及一种包括升降式线盘转运部的机器人,该机器人包括行走部,所述行走部上设置有机架,所述机架包括上水平板、与上水平板垂直且位于水平板两端部下方的两个机架侧板,所述机架上设置有升降式线盘转运部；所述升降式线盘转运部包括移动架和驱动移动架上下移动的卷扬驱动组件,所述移动架上设置固定线盘的结构,所述机架侧板位于线盘的两侧；所述移动架在卷扬驱动组件的作用下包括第一工位和第二工位,第一工位处于低位用于上下线盘,第二工位处于高位用于运送线盘。该发明的优点在于：提供一种升降式线盘转运部,通过卷扬驱动组件来实现上下线盘和运送线盘,从而实现线盘运送的机械化搬运。
- 出版日期2019-4-30
- 单位合肥工业大学
