为解决地面移动机器人底盘突发高功率运行时电源供电功率不足的问题，设计了一种基于Buck电路的机器人底盘能量缓冲系统。对Buck电路进行了建模，应用串级PID控制器以实现功率和电压闭环，在MATLAB/Simulink环境下进行了系统仿真。仿真结果表明，该系统可以实现超级电容的恒功率充电和恒压控制，在底盘电源功率不足的情况下，超级电容能提供有效的功率补充。
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