以面向电力带电抢修作业机器人为背景,设计了可有效提高带电作业效率的智能控制系统。采用任务流的方法分析了实际带电作业过程中各个技术环节和繁杂作业步骤,表达了任务流程之间的联系和先后关系,介绍了机器人和智能控制系统各部分组成的功能结构特点,在地面操作室里远程操控机械臂完成了断线、接线及更换跌落开关等常规带电作业任务。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
