科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种缆索检测机器人,包括如下组成部分：紧固圈,同轴套设在缆索外且可沿缆索长度方向运动；螺纹杆,沿平行缆索轴线方向固定在紧固圈上并与紧固圈空转配合,各螺纹杆环绕缆索均匀布置且各螺纹杆的螺旋齿均与缆索表面抵接,各螺旋齿与缆索间的摩擦力合力大于该机器人自身所受重力；驱动部,驱动各所述螺纹杆同步转动；检测模块,固定在紧固圈上,用于在紧固圈沿缆索长度方向运动时检测缆索表面情况,本发明实现对缆索表面的快速自动检测作业,运动姿态简单,且机器人可适用于倾斜作业以及铅垂作业。
- 出版日期2022-4-8
- 单位合肥工业大学
