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摘要
本发明公开了一种面向多场景的无人艇虚拟仿真测试平台及测试方法,包括海洋环境仿真模块、测试评价模块、动力学仿真模块、传感器模拟模块及自主航行交互模块；测试方法包括设置海况等级及测试项目；生成测试的海洋测试场景及相关场景,在场景中布置被测虚拟无人艇；由虚拟传感器获取传感信息,并将信息输入实际无人艇的控制终端；控制终端完成传感数据解析得到控制指令,传回虚拟测试平台,实现对虚拟无人艇的航行控制；航行结束后,记录航行数据并生成评价结果。本发明能有效提高无人艇自主航行性能测试效果,减小测试时间,降低测试成本。
- 出版日期2022-3-3
- 单位华南理工大学
