摘要

本发明公开了一种下肢智能康复训练装置,包括控制系统、辅助支架、椭圆机放置平台、跑步机平台,辅助支架位于椭圆机放置平台的前方,跑步机平台位于椭圆机放置平台的后方,辅助支架的下端设置有伺服电机,上部设置有顶部承重机构;椭圆机放置平台上设置有电动椭圆机、3D多媒体模拟系统;跑步机平台上设置有仿生双足系统;椭圆机放置平台及跑步机平台的外侧设置有手扶杆,3D多媒体模拟系统,在训练中真实的模拟现实环境。患者者在训练过程中有身临其境之感,真实地感觉自己在真实环境中行走,不仅给训练增加了娱乐性,加强了对神经的刺激,提高了康复训练的效果。椭圆机来近似模拟行走步态,控制方便,只需控电机的制旋转速度即可。