为抑制电流波动所导致的轧机主传动系统扭振现象，建立直流电机驱动下的轧机主传动系统动力学模型，分析电流波动对主传动系统扭振的影响规律。在Simulink中分别对PID和LADRC两种控制器作用下的扭振系统进行仿真分析，验证了LADRC控制器的优越性，进而对其整定参数通过粒子群算法(PSO)进行最优求解，发现粒子群算法最优解的控制器具有响应速度快、追踪精度高的优势。研究结果表明LADRC对轧机主传动系统的扭振有很好的抑制效果。
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