摘要

在分析单泵双马达系统数学模型的基础上,引入流量均衡控制与功率匹配控制相结合的策略,实现双马达的速度同步控制,仿真和实验结果都表明,该控制策略可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,取得了良好的控制效果。