科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为利用多机实现对目标的快速高精度无源跟踪,提出了一种新的迭代无味卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法。所提算法利用随机变量的概率密度函数变换,求得了直接关于目标状态的似然函数,并据此利用最大似然估计迭代求解当前时刻的目标状态,推导了能达到最大似然面的迭代求解准则,将该准则与UKF算法结合得到新的迭代UKF算法。以多机只测角跟踪为例,对所提算法的性能进行仿真分析,仿真结果表明,相对于已有的迭代UKF算法,所提算法具有更好的跟踪性能,实用性强。
- 出版日期2014
- 单位中国人民解放军海军航空工程学院
