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摘要
针对行星减速器工作过程中存在齿轮动态磨损因素导致传动精度可靠度下降的问题，建立了考虑齿轮磨损的行星减速器传动精度时变可靠性模型，并进行了传动精度可靠性分析与公差优化设计。基于啮合线分析方法建立了行星减速器传动误差模型，对齿轮磨损这一随机过程进行了数值仿真，并利用高斯过程预测了齿轮磨损量；以某二级2K-H型行星减速器为例，运用改进的基于随机过程离散化时变可靠性分析方法求解其传动精度可靠度；建立以加工成本最低为优化目标、传动精度可靠度和齿轮磨损量为约束条件的公差优化设计模型，通过序列二次规划法对影响加工成本的设计参数进行优化。经优化后，加工成本降低了3.8%,在达到减速器预期寿命时，其传动精度可靠度达到99.33%,较优化前提升了10.96%。
- 出版日期2022
- 单位浙江工业大学; 特种装备制造与先进加工技术教育部
