针对传统人工检测无法满足钢轨表面损伤检测的问题，设计了一种钢轨表面探伤机器人。首先，通过调研分析，确定机器人总体设计方案，包括机器人的系统框架和结构设计。然后，对机器人各功能模块进行设计，包括主控模块、信息感知模块、运动控制模块和机械臂模块，其次，介绍钢轨图像处理的方法。最后，在Vrep环境中对钢轨表面探伤机器人进行仿真验证。通过仿真试验可知，所设计钢轨表面探伤机器人可对钢轨表面伤损进行有效检测，满足应用需求。
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