模糊非脆弱动态输出反馈H_∞控制器设计

作者：杨维; 杨晓芳; 刘建昌

来源：控制理论与应用, 2012, (05): 599-608.

• 模糊系统
• 非脆弱
• 动态输出反馈控制器
• 区间型增益变量
• 线性矩阵不等式 fuzzy systems
• non-fragile
• dynamic output-feedback control
• interval gain variations
• linear matrix inequality(LMI)

本文考虑受有限字长影响的离散时间模糊系统的非脆弱H∞控制问题.假定所设计的控制器具有加性区间型增益变量,该增益变量反映了控制器数字执行过程中有限字长的影响.区间型增益变量导致控制器设计具有数值计算问题,而模糊性质的引入进一步增加了控制器设计的复杂性,使问题变得更具有挑战性.本文采用结构的顶点分离器方法来解决数值计算问题,从而给出一个基于线性矩阵不等式的模糊非脆弱H∞控制器设计的两步算法.该设计结果保证闭环系统渐进稳定并具有指定的H∞性能指标.最后给出一个数值例子验证所提出方法的有效性.

• 出版日期2012
• 单位东北大学