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摘要
针对现有双旋翼直升机桨尖间距测量方法不适应室外复杂环境的问题，提出一种基于深度网络的桨尖间距实时测量方法。首先，采集桨尖图像制作数据集，搭建并训练YOLOv3-tiny网络；其次，利用训练好的网络定位桨尖区域；再次，采用OTSU分割区域图像并提取桨尖轮廓，定位上下桨尖气动中心，计算桨尖间距；最后，通过在模拟和真实环境分别开展测量实验，模拟实验结果表明本文方法精度高，相机离桨尖20 m时桨尖间距测量的最大误差为1.99 mm；真实实验结果表明本文方法适应能力强和速度快，可以适应不同复杂背景和光照下的桨尖间距测量，帧率达50 fps，已用于现场实验。
- 出版日期2024
- 单位中国直升机设计研究所; 南昌航空大学
