基于约束总体最小二乘方法的到达时差到达频差无源定位算法

作者：曲付勇; 孟祥伟

来源：电子与信息学报, 2014, (05): 1075-1081.

• 无源定位
• 到达时差
• 到达频差
• 最小二乘
• 偏差
• 均方误差 Passive localization
• Time-Difference-Of-Arrival(TDOA)
• Frequency-Difference-Of-Arrival(FDOA)
• Least Square(LS)
• Bias
• Mean Square Error(MSE)

两步加权最小二乘方法(two-stage WLS)是求解TDOA/FDOA无源定位问题的经典线性方法,但也存在着定位偏差和均方误差对测量噪声的适应能力较差的缺点。该文根据TDOA/FDOA的伪线性定位方程组特点,将其建立为一种带约束条件的约束总体最小二乘(CTLS)模型,并采用拉格朗日乘子法求解带约束条件的CTLS问题,建立了几种最小二乘类定位方法的统一解,从而将约束加权最小二乘(CWLS)定位解和约束最小二乘(CLS)定位解变为该文CTLS定位解的特例。仿真表明,该文方法比两步加权最小二乘方法具有更低的均方误差,并能够有效减小定位偏差,因而具有更好的测量噪声适应能力。

• 出版日期2014
• 单位中国人民解放军海军航空工程学院