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摘要
本发明公开的一种跨尺度微小零件自适应柔顺装配机构,包括柔顺夹持机构、第一压电叠堆驱动器、第二压电叠堆驱动器以及柔顺胞元钳口,第一夹持臂和第二夹持臂关于轴线对称布置,且一端均与位移放大机构相连；第一压电叠堆驱动器和第二压电叠堆驱动器分别嵌入设置在位移放大机构的两侧；柔顺胞元钳口可拆卸设置在第一夹持臂和第二夹持臂的自由端部。相对传统的装配机构而言,其能够对特征范围在微米到毫米级的微小零件实现自适应的夹取操作,兼具结构紧凑、体积小、重量轻等优点,可完成对微小零件的精密装配,也可用于多品种、多批次微小器件的柔性装配。
- 出版日期2022-1-27
- 单位华南理工大学
