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摘要
长基线定位作为一种高精度声学定位技术手段,其关键技术之一在于高精度的长基线信标阵型设计。仅以几何精度因子(GDOP)作为阵型设计的准则,而不考虑实际的水声应用背景,就会在实际工程应用中存在较大缺陷。由于声线传播的弯曲特性,导致中大尺度长基线有时无法收到直达波,此时多径反射条件下测量的时延会出现较大的误差,甚至比阵型误差对定位结果的影响更大。论文结合海洋中声波的传播特性,针对直达波覆盖范围与区域理想定位精度引起的长基线阵型设计矛盾问题,提出了一种新的阵型优化准则,在满足工作区域内高定位精度需求的基础上,使工作区域内直达波覆盖范围最大。仿真验证结果表明,该准则相比现有阵型设计准则取得了较好的结果,具有良好的工程应用价值。
- 出版日期2021
- 单位哈尔滨工程大学
