一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统

作者：赖乙宗; 陈剑东; 叶峰; 郑炳坤; 邱钊湃; 赵崇裕

来源：2014-09-17, 中国, ZL201410476451.2.

本发明公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统,包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板,所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接,控制器与接线端子板之间通过DC2接口连接。本发明的系统,将高性能嵌入式控制技术引入线束加工领域,实现面向线束加工的高性能的控制系统；采用多种控制模式实现机械控制与运动的协调同步；集成PLC过程和运动控制于一体,通过加工工艺的参数优化匹配、基于速度模式的运动控制等实现高速高精平稳加工。

• 单位
  华南理工大学