控制工程理论的数学基础往往是专业课所忽略的。在拉氏变换、分式展开、劳斯表、离散化微分等公式中补充和强调了相应的数学基础，建立了不能求得传递函数的弹簧-质点-干摩擦系统的数学模型，提出了转子系统的黏性力矩阻尼系数命名。研究易化了该学科的理论。
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