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摘要
荒漠化沙地植树造林存在环境恶劣、人力成本高、工作效率低等问题，在此研发一种由行走及悬挂单元、挖坑单元、投苗单元、覆土及浇水单元和动力单元所构成的一体式自动化沙漠植树作业车。作业车各单元采用模块化设计，提高了各单元动作可靠性，其中投苗单元采用独特的储存仓、旋转仓和投放仓3仓结构设计，实现精准储苗、分苗和投苗，行走及悬挂单元搭载蓝牙通信模块，可实现远程监测和控制。通过实践证明，该作业车结构合理，能实现自动化一体式的种植，能克服在沙漠等恶劣环境下植树困难的问题。
- 出版日期2023
- 单位武夷学院; 机电工程学院
