利用变量泵-定量马达容积调速系统传递函数,对道路清障车起升系统进行分析,以马达排量m D为优化对象,基于误差绝对值积分(IAE)以及时间与绝对误差乘积积分(ITAE)两个性能指标,对系统参数(马达排量)进行了优化,得到了上述两种性能指标下的最优解,为道路清障车起升系统参数设计、性能研究及应用提供了理论依据。
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