测量机器人的ATR测量重复性试验新技术

作者：景琦

来源：新技术新工艺, 2015, (12): 74-77.

DOI：10.16635/j.cnki.1003-5311.2015.12.024

• ATR
• 测量重复性
• 测量机器人TS30
• 螺旋式搜索 Automatic Target Recognition(ATR)
• repeatability
• survey robot TS30
• spiral search

测量机器人采用自动目标识别技术(Automatic Target Recognition,ATR)实现了普通棱镜长距离精确照准。应用测量全站仪ATR的功能特点,选用徕卡TS30为测量仪器,做了大量的室内和野外重复性测量试验。通过对测量结果的统计学分析,评估ATR的测角和测距重复性,进而分析了ATR测量的可靠性。试验表明,ATR的测量重复性受观测距离影响较大,随测量距离的增大逐渐离散,且测距重复性要优于测角重复性。重点研究了ATR测量的重复性,无需组网,试验设计相对简单,能快速、准确地评估ATR的测量性能,并提供更多的试验数据,给ATR性能研究提供了一个新的视角。

• 出版日期2015
• 单位中国地震局第一监测中心