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新型平衡车设计及应用
作者:吕刘洲
来源:
通讯世界
, 2018, (03): 352-353.
新型
平衡
电机控制
摘要
近几年来,电子产品的蓬勃发展,同时出现了了电动平衡车。其原理主要是建立"动态稳定"的基本原理上,利用车体内安装的陀螺仪实现平衡的控制,并且用伺服控制系统,实现控制电机的驱动,保持整体结构的平衡。
出版日期
2018
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