针对桥式抓斗卸船机的操作任务需求,提出了一种自主识别、选取作业范围的解决方案。本文首先提出了一种对垂直以及水平作业范围进行检测的方法。然后根据检测出的结果,建立煤层堆放实时模型。设计自动控制系统,根据建立好的煤层堆放模型,自主选取作业点,完成抓取作业。
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