摘要

人感系统是飞行模拟器中的一个关键部分,也是属于人在回路中的半实物仿真试验设备,它实现真实的飞行控制环境。当需要控制人感系统的作动器,通常按照相关的机构(控制杆)把控制器放入电机驱动器做一个模型,然后整定控制参数。然而,开发人感系统时,有时并不知道机械机构的参数。这意味着建立操纵负荷系统的模型是困难的,因此需要有效的方法解决操纵负荷系统的系统控制参数整定问题。在这篇论文中,描述了一个基于波德图的有效的飞行模拟机人感系统的参数整定技术。