带随机参数线性系统参数和状态估计的两阶段卡尔曼滤波算法

作者：尹翔康

来源：上海交通大学学报, 1992, (05): 61-69.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.1992.05.011

• 卡尔曼滤波
• 随机参数
• 随机系统
• 参数估计
• 状态估计 Kalman filter
• random parameter
• random system
• parameter estimation
• state estimation

本文提出了一种带随机参数线性系统参数和状态估计的两阶段卡尔曼滤波算法.先利用卡尔曼滤波器和参数的观测信息作出参数的估计;然后把参数估计值代入状态方程得到原状态方程的近似,再次利用卡尔曼滤波器和观测信息作出状态的估计.优点是节省计算量,同时,估计的精度也有所提高.

• 出版日期1992
• 单位上海交通大学