该智能机器人包括移动系统、清扫吸尘系统、避障系统和垃圾压缩系统。机器人主要采用多传感器融合,可通过单片机技术将其控制实现在夜间移动,自行避开障碍物,进行全方位、不留死角的高效清扫垃圾工作,并且可以对垃圾进行自行压缩减少垃圾箱的体积,从而解决了清洁工夜间进行大量清扫工作的困扰,使操场、广场保持清洁,使运动、休闲的居民有一个舒适的环境。提出一种全方位智能清扫垃圾机器人,主要面向大型操场、广场等公共场所的清扫作业。
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