摘要

甘肃天水罗玉沟是典型的黄土沟壑切沟地形,具有坡度变化剧烈、低矮植被覆盖程度高的特点。在本文中,利用Leica HDS6100型三维激光扫描仪对切沟进行初始扫描并存储点云数据,扫描精度为1mm,包含激光脚点个数为1498191,回光强度取值范围为-2048~2047,覆盖面积为14.0975m2,点云平均密度为3345.1个/m2;针对采集到的噪声点比例较大的黄土沟壑切沟点云数据,提出中值滤波、回光强度滤波、RGB滤波融合的滤波方法,利用Cyclone6.0、Matlab R2008a、Arcgis10.0等后续处理软件,较为有效地实现了去除噪声点、保留地面信息的拼接、平滑、去噪、简化方法;对预...