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摘要
现针对近年来室内定位的需求，为提高整体的定位精度，提出一种基于sine混沌映射与正余弦优化蛇优化(Snake Optimization, SO)算法的超宽带(Ultra-Wide Band, UWB)室内定位技术，并结合一种自适应的测距值调整策略将测距值作为SO算法适应度函数的参数。SO是一种元启发式，模仿蛇觅食加交配行为的新型智能优化算法。为提高优化方法寻优能力，在SO种群初始化阶段引入混沌映射，增加种群个体的多样性。在雄性个体和雌性个体位置更新之后，为协调算法的全局探索和局部探索的性能，再进行一次正弦余弦算法(Sine and Cosine Algorithm, SCA)。实验结果表明，对于室内环境，该方法能够有效提高定位精度且性能良好。对比传统的智能算法，其算法精度和收敛效率都得到了显著的提高。
- 出版日期2024
- 单位自动化学院; 江西理工大学
