摘要

两轮自平衡电动车作为一种新型的代步交通工具,左右两轮平行布置,类似于倒立的单摆,结构新颖,运动灵活,并且在缓解交通压力、保护环境、节约能源等方面具有重要的意义。以两轮自平衡代步车为原型按比例搭建两轮自平衡模型车,并结合CCD传感器技术,自主设计一款两轮自平衡模型车。