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摘要
本发明公开了一种涡流焊接机械臂,包括五轴机械臂、通过左右摆动轴活动设置在所述五轴机械臂前端的涡流电磁感应器,所述五轴机械臂由前向后依次包括机械臂小臂、旋转轴机构、机械臂大小臂连接关节、机械臂大、主轴旋转台、底座,机械臂小臂的后端通过旋转轴机构固定在机械臂大小臂连接关节上,所述机械臂大小臂连接关节的中部通过上下升降轴与所述机械臂大臂上端活动连接,机械臂大臂下端通过前后伸缩轴与主轴旋转台上端活动连接,主轴旋转台底部通过轴承连接机构与底座活动连接。本发明解决了一般涡流焊机灵活性差,焊接角度受限的问题,提高了复杂涡流焊接作业的定位精度,减少操作死角,具有较高的应用价值。
- 出版日期2017-7-31
- 单位华南理工大学
