喷涂机器人轨迹规划研究进展

作者：李高朋; 张洪生; 陈明达; 李桂琴; 涂丽艳; 刘东; 徐海兵

来源：机床与液压, 2016, 44(23): 10-14.

• 喷涂机器人
• 轨迹优化
• 涂料沉积
• 离线编程

喷涂轨迹规划对喷涂质量具有重要意义。总结了喷涂轨迹优化方法及其研究发展现状,重点介绍了3种应用较广泛的工件表面涂料沉积模型,归纳了两种喷涂机器人编程方式,其中离线编程优点显著;在此基础上对喷涂机器人研究进行了总结与展望。

• 单位
  上海大学; 自动化学院; 中科院宁波材料技术与工程研究所