现阶段基于双边双向测距（DS-TWR）算法的超宽带（UWB）定位系统在多标签的环境下通信冲突率高，应用在长距离下会产生较大的测距误差，针对这2个问题，该文提出了改进算法。在通信方案方面，通过Hash算法对标签进行分布，以确定标签应该与哪个基站进行通信，再由基站统一回复，减少基站发送消息的次数。在测距方面，提出一种自适应卡尔曼滤波算法，以提高测距的精度。实验结果表明，通信的冲突率下降了36%，测距的精度与无滤波的情况下相比，误差减小了76%。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
