随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,为了满足用户功能、价格、质量方面需求的AGV系统,研究设计了一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力.