针对存在输入饱和的二阶离散线性系统,将黄金分割控制方法和基于LMI抗饱和设计方法相结合,采用黄金分割控制器设计标称控制器,进而进行抗饱和设计,求解相应的抗饱和补偿器,保证了整个闭环系统的稳定性.数值仿真验证了黄金分割控制器在抗饱和设计中,对参数的鲁棒性和较好的控制特性.
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