摘要

针对煤矿井下主运带式输送机多点给煤所存在的问题,通过分析装载控制系统的执行机构、控制器、反馈量及控制策略等关键环节,提出了解决问题的思路,为不同煤矿选择合适的装载控制系统提供了指导。