UGV协同系统研究进展

作者：阎岩; 唐振民

来源：计算机应用研究, 2011, (10): 3623-3628+3636.

• 无人地面车辆
• 协同系统
• 体系结构
• 合作策略
• 交互机制 unmanned ground vehicle(UGV)
• coordination system
• architecture
• cooperate strategy
• interact mechanism

无人地面车辆(UGV)在工业自动化、星球探索、灾后救援、智能交通以及军事作战等多任务领域都具有广阔的应用前景。UGV协同系统通过嵌入组织架构、合作策略、交互机制等协同内容,可以达到拓展环境感知范围、提高复杂环境理解适应能力和增强复杂任务工作效能的目的,受到了国内外广泛的关注。从UGV单体/群体体系结构、多重任务协同分配方法以及协同定位、编队、覆盖/探索等几个方面对目前国内外UGV协同工作关键技术进行了总结,给出了一个UGV协同系统的应用实例,并指出了系统发展趋势。

• 出版日期2011
• 单位南京理工大学