本发明提供一种无人平台信息感知网络的快速优化方法和装置,涉及人工智能领域。包括以下步骤：获取无人平台二维空间内的信息感知网络；基于信息感知网络获取最小生成树,基于最小生成树获取无向图；基于信息感知网络获取通信网络；基于无向图和通信网络获取二维最优刚性图,二维最优刚性图即为无人平台信息感知网络的最优信息交互拓扑。本发明提供的生成方法提高了无人平台执行信息感知任务的效率。
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