改进的PMD距离图像超分辨率重建算法

作者：张旭东; 沈玉亮; 胡良梅; 陈菁菁

来源：中国图象图形学报, 2012, (04): 480-486.

• 超分辨率重建
• PMD相机
• TOF技术
• 非连续自适应马尔科夫随机场模型
• 可信度
• 双边滤波器 super-resolution reconstruction
• PMD camera
• TOF technology
• discontinuity adaptive Markov random field model
• confidence
• bilateral filter

PMD(photonic mixer device)相机是一款基于TOF(time-of-flight)技术的3维成像系统,在获得2维灰度图像的基础上,能够同时捕捉距离图像和幅度图像。但它的主要缺点是分辨率低,并存在较大的随机噪声。针对此问题,结合PMD相机幅度信息和双边滤波器的特点,提出一种改进的非连续自适应马尔科夫随机场(DAMRF)模型的超分辨率重建方法,该模型引入调制信号幅度A的平方作为可信度,将其作为权值对传统DAMRF模型中能量函数的距离项进行自适应加权,从而增加距离图像每个像素点在平滑过程中的权值。该方法不仅提高了距离图像的空间分辨率,又能有效地对距离图像进行滤波去噪,同时也增强...

• 出版日期2012
• 单位安徽农业大学; 合肥工业大学