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摘要
协同搜索是巡航导弹多弹控制领域的一个未来发展方向，对其进行研究有助于巡航导弹适应未来战场智能化作战需求。针对缺少先验环境信息下巡航导弹集群对目标的高效搜索问题，本文提出了一种基于关联定位误差的改进信息素快速协同搜索算法，筛选组内精英个体领导集群成员的搜索；在此基础上，结合交叉测向、位置控制、信息融合、自主分组等技术，构建了适用于巡航导弹集群的具体实现架构。通过数值仿真分析和对比，本文构建的架构能够实现掠海场景下巡航导弹集群对多未知目标的位置定位，而提出的改进信息素搜索算法能够提升协同搜索的效率。
- 出版日期2023
- 单位北京航空航天大学
