目标跟踪多智能体一致控制

作者：张文广; 屈胜利

来源：宇航学报, 2010, (09): 2172-2176.

• 多智能体系统
• 跟踪一致问题
• 时滞 Multi-agent systems
• Leader-following consensus problem
• Time-delay

研究了二阶多智能体系统跟踪一致问题。针对相对速度信息未知的网络,分析了有时滞和无时滞情况下网络的稳定性,给出了系统能够实现跟踪一致的条件。最后,通过仿真表明所提协议比现有协议性能更好。

• 出版日期2010
• 单位华北电力大学; 西安电子科技大学