从欧盟铁路规范的分级切入,对TSI的背景、历史和体系进行概述,介绍TSI指令文件、规则文件,通过自上而下、逐级分解的方式阐述了控制指挥和信号TSI在欧盟铁路规范中的位置。分析ERTMS不同基线的组成和3个基线版本,研究ETCS维护基线3到基线3规范的主要演进和发展趋势,为采用欧盟铁路规范的信号系统提供技术建议。